„Doffing Robot“ savybės

Automatinį nusileidimo robotą sudaro keturios pagrindinės dalys: rinkimo{0}}ir -paėmimo manipuliatoriaus, pilno-siūlų kėlimo manipuliatoriaus, tuščio vamzdžio transportavimo sistemos ir AGV (automatizuotos valdomos transporto priemonės) vežimėlio. Šios dalys yra gana nepriklausomos, tačiau tarpusavyje susijusios. AGV vežimėlis automatiškai išsidėsto pagal nustatytą žingsnį. Paėmimo{6}}ir vietos manipuliatoriaus padėties nustatymo tikslumas atspindi pagrindinę nusileidimo roboto technologiją, lemiančią jo darbo efektyvumą ir gamybos lygį.

Robotas pasiekia aukštą ±0,05 mm padėties nustatymo tikslumą su nedidelėmis paklaidomis ir dideliu stabilumu. Kartu su dviguba-rankų sistema ir AGV vežimėliu jis labai pagerina gamybos linijos efektyvumą, todėl galima efektyviai, tiksliai ir greitai nuimti. Jis gali būti integruotas su naujais tekstilės mašinų gamintojais nekeičiant pusverpalio rėmo struktūros arba gali būti naudojamas medvilnės verpimo gamyklose esamų pusverpalių rėmų techniniam atnaujinimui, siekiant pagerinti automatizavimo lygį, taupyti darbo sąnaudas ir padidinti gamybos efektyvumą.